Publikováno: 25 března, 2019 Publikoval: admin Komentáře: 0

Laboratoř Suzumori Endo, Tokyo Institute of Technology vyvinula umělý krk muskuloskeletálního robota poháněného multifilamentními umělými svaly.

Jsou identifikovány hlavní struktury anatomie lidského krku, pokud jde o kosti, vazy a svaly. Snažili jsme se napodobit každou z těchto struktur. Jak můžete vidět níže, pohyby jsou podobné pohybům lidského krku.

Abychom nakonec vytvořili humanoidně vyhlížející roboty, jako je Terminátor, musíme mechanicky replikovat každou část lidské anatomie – počínaje svaly.

Falešné svaly se v podstatě mohou díky elektrickému proudu stahovat a roztahovat podobně jako pohyby skutečného člověka, dokonce umožňují realistický pohyb hlavy kostry.

Umělé svaly jsou stále podstatně pomalejší než biologické verze, které je inspirovaly, což v této fázi znemožňuje vlastní rovnováhu. Stejně jako skutečné lidské svaly se svazky multifilamentů stahují a roztahují, když je aplikován elektrický proud, a ovládáním různých skupin těchto svalů v různých časech lze přimět ruce, nohy a hlavu kostry, aby se pohybovaly podobně jako skutečný člověk.